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        行業動態

        直流低壓伺服電機單圈絕對值編碼器及原理

        發布日期:2020-11-23

        單圈絕對值編碼器原理

        一、SSI通信協議簡介
        SSI(synchronous serial interface)同步串行接口。SSI通訊的幀格式如下圖所示。數據傳輸采用同步方式,在空閑階段不發生數據傳輸的時候時鐘和數據都保存高電位,在第一個脈沖的下降沿觸發編碼器載入發送數據,然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數據,數據的高位在前、低位在后,當傳送完所有的位數以后時鐘回到高電平,數據也回到對應的高電平(廣州亞大傳動,主營一體化直流伺服電機,內置驅動,單圈絕對值編碼器)。

        二、增量式編碼器和絕對式編碼器

        的增量式編碼器是將角度轉化為周期性的電信號,再將這個電信號轉化為脈沖,用脈沖的個數表示位移的大??;絕對式編碼器內部的碼盤的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此他的測量值只與起始和終止位置有關,與測量過程無關。絕對值編碼器因其每個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經廣泛應用于各種工業控制系統中,實現角度、長度的高精度測量和控制。

        三、單圈絕對式編碼器工作原理

        的單圈絕對值編碼器內部有個碼盤,碼盤上有若干個碼道,碼道上有通孔和暗孔(不透光),對光電類的編碼器,碼盤位于光源與光接收器之間,當某個碼道處于光源處(或者稱為測量接口電路處),光電接收器接收到通過通孔的光信號置1,沒有接收到光信號(暗孔)置0,這樣一個固定的角度位置就可以被編碼,十進制角度被編碼成n位二進制;如圖所示4位二進制,位數越高,碼道數越多,編碼器的測量分辨率也就越大,比如12位的編碼器,分辨率為360/2^12=360/4096=0.0878。編制而成的二進制數據在接收到觸發信號(SSI模式時一個上升沿),數據被移入到移位寄存器中,接下來,在接收器同步時鐘模式下,每一個上升沿發送一位數據到數據線,控制器對其進行讀取(廣州亞大傳動,主營一體化伺服電機,內置驅動,單圈絕對值編碼器)。


        增量編碼器和絕對值編碼器的區別

        增量編碼器和絕對值編碼器的區別有以下四點:

        1:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵,通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖(每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。


        2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。


        3:絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設備,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。


        4:絕對值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題,只要編碼器停止在某個位置,不論轉動中收到什么影響,最后終能顯示當前的位置。


        廣州亞大傳動設備有限公司,主營一體化伺服電機,大功率無刷電機,高精度行星減速機。伺服電機內置驅動一體化集成,使用18位單圈絕對值編碼器,抗干擾,節省空間,調試方便,廣泛運用于包裝設備,機械手臂,醫療設備,VGA小車等。

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