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        應用案例

        亞大一體化伺服在多軸機器人的應用

        發布日期:2019-09-11



        在工業自動化領域,我們常說的機器人稱之為機械手臂其實更為準確。因為當前被稱之為”機器人“的自動化設備更多的是在程序控制下完成簡單的產品抓取、碼垛功能。那么什么是多軸機器人呢?

        在自動化領域中,我們說的”軸“指的是機器人的活動單元是否采用伺服控制。像注塑行業常用的三坐標機械手一般會有三個軸,分別是Z(橫行),X(引拔),Y(手臂)。在實際的應用中,一般Z軸會采用伺服電機控制,而引拔和手臂可以采用伺服或者氣缸控制其運動。一般情況下,假設Z軸和Y軸采用伺服控制,而X軸采用氣缸控制,我們稱之為兩軸伺服機械手或者兩軸機器人。如果X, Y, Z三軸均采用伺服電機控制,我們稱之為三軸伺服機械手或者三軸機器人。

        在自動化的實際應用中,除了簡單的取、放件作業之外,還經常會遇到需要將產品旋轉一定的角度進行其它作業,比方說剪水口、修邊、貼標簽或者組裝等作業。在這種情況下,三軸伺服機械手也許就無法滿足需求。為了解決這個問題,可以在手臂(Y軸)上加裝伺服機械手方式來實現工件的任意角度旋轉。一般情況下,三座標機械手可以加到五個伺服軸,基本上可以滿足注塑等自動化領域的復雜生產要求。

        除了三座標機器人外,我們常說的多軸機器人更多的是指六軸機械手,也稱為多關節機器人。其外形采用仿人手臂設計,各關節采用伺服設計,在程序控制下,可以實現任意角度取件、組裝等焊接,切割,搬運,碼垛,上下料自動化作業。隨著視覺及傳感技術的發展,工業機器人能完成的工作越來越復雜。隨著通訊技術在多軸機器人上的應用越來越廣泛,采用多軸機器人開發的系統自動化越來越高。

        亞大一體化伺服電機,分別開發了小型電機大型電機的新工作方案并設計出全新的機芯,成功實現了電機小型化。將驅動器,絕對值編碼器與電機合為一體,讓機械設備除了更小更輕外,還能實現無控制柜裝配。

        目前亞大一體化伺服電機可選功率為 100W,200W,400W,750W,1500W,2000W,3000W.

        也可以按客戶要求批量定制。


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